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VCC 供 5V电源，GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出。//ECHO PA4//TRIG PA51.了解超声波的原理(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;int main(void){...
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