01 Clarke变换推导(三相静止坐标与两相静止坐标换算):
通过三相静止坐标系(ABC)和两相静止坐标系(αβ)的换算,可以实现电机三相电源矢量在空间上的解耦,利用两相坐标系,可以解决电机矢量控制问题。
图一:三相静止坐标系与两相静止坐标系转换
在三相静止坐标系中,为ABC三相电源矢量的矢量和,其在ABC轴上的投影分别为:
02park变换推导(两相静止坐标到两相旋转坐标转换):
两相旋转坐标系(qd)和两相静止坐标系(αβ)的换算,实现电机三相电机旋转磁场矢量在空间上的解耦,利用两相静止坐标系,解决电机矢量控制问题。
图二:两相静止坐标系与两相旋转坐标系转换
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