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//时间计算公式Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;其中： Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ） Tout：定时器溢出时间（单位为us） .tiM_Period = arr； eg；4999 .TIM_Prescaler = psc； eg：7199 Tout = （（4999+1）×（7199+1））...
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