[经验]

【乐鑫ESP32-C3 RISC-V处理器IoT开发板试用体验】四. 蓝牙开发

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2021-8-13 19:21:42

3117 RISC-V

0x1. 蓝牙试用

选择蓝牙项目刷机

例子：examplesbluetoothnimbleblecent。这个例子打开蓝牙GATT客户端去搜索蓝牙Server。

先编译刷机：

idf.py set-target esp32c3
idf.py -p COM11 build flash monitor

复制代码

测试蓝牙：

看到项目里面带一个python 测试脚本，并且readme里面也是用这个脚本测试。所以试一试（不要随便试，试之前最好搞清楚这个脚本是干嘛的）：

python blecent_test.py
# 直接运行会报错：找不到ttfw_idf模块。需要先安装依赖
python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt -r $IDF_PATH/tools/ble/requirements.txt
# 在ESP-IDF目录下
# python -m pip install -r requirements.txt -r tools/ble/requirements.txt
# 最终还是失败：
gigimodule.c(25): fatal error C1083: Cannot open include file: 'glib-object.h': No such file or directory
error: command 'C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.28.29910\bin\HostX86\x64\cl.exe' failed with exit status 2
Failed to build dbus-python pygobject
ERROR: Could not build wheels for pygobject which use PEP 517 and cannot be installed directly

复制代码

一顿复制操作之后，在解决了N个VC头文件缺失之后，最终dbus-python在windwos上安装不成功，没时间折腾了。直接换Mac上测试：

首先在MacOS上配置ESP32-C3环境。直接git clone很久都下不了，proxychains很久没更新出问题了。所以直接简单粗暴去github下载release版。

注意要下载4.3版本，目前只有这个版本支持ESP32-C3，别下错。

https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v4.3

# 下载之后从国内源更新工具
cd ~/esp/esp-idf-v4.3
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh
. ./export.sh # 配置环境变量，配置完就能用idf.py
# 复制项目
cp -r examples/bluetooth/nimble/blecent ../projs/
idf.py set-target esp32c3
idf.py -p COM11 build flash monitor
# 在当前命令py venv中安装依赖
python -m pip install -r $IDF_PATH/requirements.txt -r $IDF_PATH/tools/ble/requirements.txt
# 启动测试程序
python blecent_test.py
# 仍然报错，from gi.repository import GLib 失败

复制代码

Mac上这个脚本还是有问题，和windows上一通差不多的操作，虽然安装了dbus-python。但是brew pygobject需要下载gist，最终由于brew无法下载gist.github的东西没有安装成功。

brew install dbus
pip install dbus-python
brew install pygobject3 gtk+3 # 失败
pip install pygobject

复制代码

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4783

Github上说这个只是内部测试使用的。看来只适合在Liunx上测试。那我们就换一种方式来测试蓝牙。

折腾到最后，我也没有能运行这个测试python文件。看有的项目的测试脚本是用来验证elf和bin文件。因此这个不是提供功能演示，而是作为固定的单元测试。

尝试用手机连这个蓝牙，搜索不到设备，因此换一个项目试试。

0x2. 蓝牙GATT服务

蓝牙GATT服务提供一个Key-Value列表给远程设备，设备可以读取或者修改其中的属性。

选取例子：examplesbluetoothbluedroidblegatt_server。编译刷机，启动蓝牙：

用手机的NRF Connect App（https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nrf-connect-for-mobile），搜索设备，找到ESP-GATTS_DEMO并连接，可以看到属性：

最后，总算写完了这四篇试用，太艰难了。主要是我不想为没意义的文章浪费时间。真正想写的只有一篇：ESP32-C3 RISCV架构的特性探索，看这款MCU实现了哪些特性，例如：debug相关的，以及TEE(multipe zone)相关的功能是否支持。这个破烂编辑器我受够了，后面的内容不会再发在这里了。可以去看原始链接：

https://www.yuque.com/docs/share/8501b609-15c7-4118-b44a-c584eb48d79a?# 《ESP32-C3 (RISCV架构) 开发》