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关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。 四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统,全工业级设计,上位机Android系统方便人机交互,手柄示教编程,可实现零基础编程。该关节式机械手系统已经广泛应用到等离子切割/激光切割,焊接,抛光,喷涂等行业。 关节式机械手系统特点: 1、最多支持6关节,工件2自由度,8轴联动 2、傻瓜式示教编程,可实现零基础数控编程 3、加工轨迹优化算法,加工更流畅,加工时间更短 4、触摸/按键同时支持,操作简单可靠 5、网络接口,实现物联网,便于设备通信与监控 四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。 |
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