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一、中断内核: STM32的中断很强大,每个外设都可以产生中断,F103在内核水平上搭载了异常响应系统,系统异常有8个(算上RESET和HardFault也就10个),外部中断有60个,但是根据NVIC(嵌套向量中断控制器,控制整个芯片中断相关的功能),IP(中断优先级寄存器)数组中预留了240个位置(NVIC结构如上图),可见眼光之远,用于扩展,这是STM32F103用不到这么多。...
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