【FU6832L开发板免费试用】+开箱及环境搭建并点灯

开发板

今天FU6832L电机开发板终于到了，这是一款我完全没用过的，说是8051+ME的双核MCU。我很是好奇，很少见把电机驱动一些硬件完全继承在MCU上的。
具体官方说：FU6832系列是一款集成电机控制引擎 (ME)和 8051内核的高性能电机驱动专用芯片， ME集成FOC、 MDU、 LPF、 PI、 SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC运算控制 ; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。

听起来，很不错，想法很大胆~废话不多说，先亮照：

除板子外，还有独立的仿真器哦！由于手头电源有限。我用CH340 TTL转USB接口给板子供了点。仿真器的VDD与板子的VDD没有连接。据指导文档说，2者电压不兼容，可能会烧毁仿真器。
板子做工细腻，PCB布局很合理，用料也舍得。板上出电机驱动及电流霍尔采样部分，其余的外设通过接口引出，像IIC,SPI,UART等~
下面，我们到论坛或者官网下载资料。也不知道是不是这款MCU还比较新，感觉匹配资料并不是那么很完整。
我们先去官网下载对应的：

主要下载芯片规格书，MDK支持包，BSP软件包，板子原理图等。这里，大家自行下载，就不一一列出了。
下面，我们开始搭建软件环境。这里我们使用MDK C51来编译。先配置KEIL的一些支持文件
(在KeilConfig.rar压缩文件里面)：
解压下来：

按照里面的说明书，操作。

其中对应添加的那句语句，必须在C51那个下面(如果你安装了ARM与C51集在一起，需要仔细查看位置)

下面，我们新建工程就能知道对应的芯片支持了，仿真器也能找到对应配置：