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【RISC-V】Lab5:基于蜂鸟的智能循迹避障小车

2021-8-11 10:23:47  1689 RVBoards PCB RISC-V
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本帖最后由 zhangyue510 于 2021-8-11 10:25 编辑

项目名称:基于蜂鸟智能小车

具体要求:基于PERF-V开发板完成智能小车实现自动寻迹和避障功能。

系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。

小车安装步骤
一、小车马达万向轮安装。
螺母一定要装在小车内侧否侧会阻碍轮子运转。万向轮安装需要拿铜柱支撑一下。
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二、舵机和寻迹模块的安装。
舵机通过托盘固定在小车底盘并通过铜柱连接寻迹模块。寻迹模块的灯需要与其自身垂直如图所示(寻迹模块的灯本来是向前的)
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三、电机驱动模块的安装。
驱动模块需要四个铜柱架起来,两个点和底盘对应的点固定即可。
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四、perf开发板的安装。
板子边缘的孔位需要铜柱固定,其中两个点需要与底盘孔位固定,与底盘固定时只需要拿铜柱固定即可。
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五、电池盒的安装。
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六、最后超声波探头要和舵机的舵盘连接在一起,然后安装在舵机上。
安装舵盘的时候一定要注意螺丝不能拧的太紧,否则会碰到舵机影响舵机的转向。
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注意:接线要正确(尤其是电源),否则可能会烧主板
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基本步骤如上所示,可前往RVBoards文档中心下载教程与工程文件~

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