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本文将借助STM32CubeMX来配置ADC、DMA、DAC、USART,并利用PID位置式算法实现对输出电压进行AD采集通过PID算法调节DAC,获取到我们想要的电压值。讲解的主要知识:何为PID以及为何需要PIDSTM32CubeMX创建STM32源代码1、何为PID以及为何需要PID 以下是PID控制的整体框图,过程描述为:设定一个输出目标,反馈系统传回输出值,如与目标不一致,则存在一个误差,PID根据此误差调整输入值,直至输出达到设定值。 疑问:那我们为什么需要PID呢?比
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