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基于STM32F103的TCS3200颜色传感器的使用 团队布置的任务内容是2019年中国机器人大赛的题目，小车运行过程中需要对不同物料进行颜色上的识别。因此我最近就学了TCS3200颜色传感器的基本原理和代码的具体实现。网上对该模块的使用基本是基于Arduino的，对于基于STM32的介绍较少。鉴于此，补一篇代码可以跑STM32的笔记是有必要的（实际上为了凑一篇笔记赶紧交作业）一、TCS3200芯片介绍
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