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针对2016年湖南省电子设计竞赛的飞行器赛题,写一篇四轴的方案,适合初学四轴的和想了解四轴的,大神级别的可以绕道。1.方案设计1.1姿态传感器的选择1.1.1加速度计加速度检测芯片有ADXL345、BMA180以及MPU6050等。ADXL345是ADI公司于2008年推出的具有SPI和IIC数字接口的三轴加速度计,有体积小、功耗低、可变量程、高分变率的特点。但是,...
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