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针对2016年湖南省电子设计竞赛的飞行器赛题，写一篇四轴的方案，适合初学四轴的和想了解四轴的，大神级别的可以绕道。1.方案设计1.1姿态传感器的选择1.1.1加速度计加速度检测芯片有ADXL345、BMA180以及MPU6050等。ADXL345是ADI公司于2008年推出的具有SPI和IIC数字接口的三轴加速度计，有体积小、功耗低、可变量程、高分变率的特点。但是，...
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调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解？
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X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms，15Arms是怎么得出来的呢？
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