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开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记,教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车模型,小车的名字为 MickX4,教程一共分为4篇:开源自主导航小车MickX4(一)— 小车底盘硬件开源自主导航小车MickX4(二)— 小车底盘软件开源自主导航小车MickX4(三)— 小车ROS节点1 小车底盘小车底盘运动控制系统(简称:运控系统)主要实现小车底盘的精准速度控制和向工控机提供底盘传感器
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