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文章目录超声波测距一、HY-SRF051.短的介绍2.引脚介绍二、实现思路三、部分代码1.Trig、Echo的初始设置2.读入数据总结超声波测距超声波测距模块可以让我们大致检测到前方的障碍物以及大致的距离，本次学习就是为了让我的小车可以检测到前方是否有障碍物，配合红外循迹的使用达到循迹避障的功能。一、HY-SRF051.短的介绍如图所示，这就是我打算使用的模块外观，单独看背部的PCB会觉得他很复杂，但其实使用起来并没有这么夸张。该模块的工作流程就是给他一个10us的高电平触发，两个“眼.
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