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多超声波传感器读取模块1 特性与优势2 使用教程2.1 接线说明2.2 上传协议3 ROS节点使用3.1 下载与配置3.3 常见问题-无串口权限4 更新程序该模块是一个开源模块，并提供了配套的ROS节点，接收串口上传的数据并发布到指定的Topic上面。目前支持 HC-SR04 、HY-SRF05和US-015这几个型号超声波模块。主要功能如下:1： 同时读取12个超声波模块数据，通过串口打包上传，频率为20Hz。2： 提供配套ROS节点程序，可将测量数据发布到ROS Topic上。3： 开源ROS
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