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背景：USB中文名称是通用串行总线，因其具有传输速度快，使用方便，支持热插拔，连接灵活，独立供电等优点而得到广泛应用。但是USB协议非常的复杂，完整的协议就有厚厚的一本，还好ST公司很体贴的提供一整套USB库以及例程，用户只需对其例程稍微修改移植到自己的项目就好。STM32的MCU有三种带USB功能的IP：•USB IP 可作为全速或低速的USB设备存在于STM32F102、STM
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