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关于STM32的参考文献，STM32的CAN被称为bxCAN（基本扩展CAN(Basic Extended CAN)），支持CAN协议2.0A和2.0B。STM32基本型只有一个主CAN，互联型有一个主CAN和一个从CAN。1、关于CAN_RX和CAN_TX CAN通讯由CNA控制器和CAN收发器的区别，CAN控制器出来的信号本身就是CAN_RX和CAN_TX，信号和电平转换等是由CA...
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