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(O)关于程序BUG说明,看最后面的红色字体,视频和源代码中都没有说明(一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分)(二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的,数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,那么下面从原理上说明这两种算法(三)原理分析如图(四)从上面图中我们可以得到定义...
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