灵动微课堂 (第175讲) | Cortex-M0中断控制和系统控制（一）

中断挂起状态寄存器允许使用软件来触发中断。如果中断已经使能并且没有被屏蔽掉，当前还没有更高优先级的中断在运行，这时中断的服务程序就会立即得以执行。

2.1
C代码
*(volatile unsigned long)(0xE000E100) = 0x4 ; //使能中断#2
*(volatile unsigned long)(0xE000E200) = 0x4 ; //挂起中断#2
*(volatile unsigned long)(0xE000E280) = 0x4 ; //清除中断#2的挂起状态

2.2
汇编代码
__asm void Interrupt_Set_Pending()
{
    LDR R0, =0xE000E100   ;  //设置使能中断寄存器地址
    MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
    STR R1, [R0]          ;  //使能#2中断
    LDR R0, =0xE000E200   ; //设置挂起中断寄存器地址
    MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
    STR R1, [R0]          ;  //挂起#2中断
}

__asm void Interrupt_Clear_Pending()
{
    LDR R0, =0xE000E100   ;  //设置使能中断寄存器地址
    MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
    STR R1, [R0]          ;  //使能#2中断
    LDR R0, =0xE000E280   ; //设置清除中断挂起寄存器地址
    MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
    STR R1, [R0]          ;  //清除#2的挂起状态
}

2.3
CMSIS标准设备驱动函数
//设置一个中断挂起
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
    if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
    }
}

//清除中断挂起
__STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
    if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
    }
}

//读取中断挂起状态
__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
    if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
    }
    else {
        return(0U);
    }
}

NVIC属于处理器内核部分，因此在MM32 MCU芯片的用户手册中只有简单的提及，没有重点讲述，需要深入了解相关寄存器和功能需要参考《Cortex-M0技术参考手册》。
在下一章节中，我们将和大家一起学习中断优先级的实现方式。