[问答]

小编科普看门狗的基础知识

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是看门狗？看门狗的作用是什么？ IWDG（独立看门狗）是什么？怎样去编写IWDG（独立看门狗）的代码程序？ 0
2021-7-29 07:56:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨福林相关推荐 • 学习独立看门狗的相关知识 710 • 关于独立看门狗与窗口看门狗的知识点，不看肯定后悔 1255 • IWDG独立看门狗与WWDG窗口看门狗开发指南 1204 • 看门狗是什么？为什么要看门狗？ 916 • STM32独立看门狗与窗口看门狗相关知识概述 1765 • 独立看门狗与窗口看门狗概述 1187 • 你都知道哪些STM32看门狗的相关知识 1450 • 独立看门狗和窗口看门狗的原理分别是什么 1110 • 为什么要看门狗？看门狗解决的问题是什么？ 1372 • 分享stm32之独立看门狗的相关知识 598 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　看门狗的基础知识　　什么是看门狗　　在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于检测单片机程序运行状态的外设或者芯片，俗称“看门狗”。　　看门狗的作用　　在微控制器进入错误状态后的一定时间内复位程序，重新运行。当看门狗使能时，如果用户程序没有在溢出周期内喂狗（给看门狗定时器重装定时值），看门狗会产生一个系统复位，这样在程序运行时开启看门狗，对程序进行监视，可防止程序跑飞而死机。　　IWDG（独立看门狗）简介　　IWDG_KR 键寄存器　　IWDG_PR 预分频寄存器　　IWDG_RLR 重载寄存器　　STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。　　在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xfff递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。　　无论何时，只要键寄存器IWDG——KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。　　IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555，将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。　　注意IWDG在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开IWDG，否则还是不能关闭。　　IWDG的寄存器版介绍　　test.c 　　//实验现象很简单，如果不喂狗，那么LED闪烁，因为超过了时间，系统进行了复位，按下KEY1键进行喂狗，那么就不会复位那么LED将一直亮。　　#include “sys.h”#include “delay.h”#include “usart.h”#include “led.h”#include “key.h”#include “wdg.h”int main（void）{ Stm32_Clock_Init（9）; uart_init（72，115200）; delay_init（72）; LED_Init（）; KEY_Init（）; delay_ms（500）; IWDG_Init（4，625）; //4二进位制 100，对应分频64 //重载值625，如何计算在wdg.c LED1 = 0; while（1） { if（KEY_Scan（0） == KEY1_PRES） { IWDG_Feed（）; } delay_ms（10）; }} wdg.h 　　#ifndef __WDG_H#define __WDG_H#include “sys.h”void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）;void IWDG_Feed（void）;#endif wdg.c 　　//我感觉这章看代码还是很容易理解的　　#include “wdg.h”void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）{ IWDG-》KR = 0x5555; //对独立看门狗的键值寄存器输入0x5555， //使能IWDG-》PR（预分频寄存器）和IWDG //-》RLR（重装载寄存器） IWDG-》PR = prer; //设置分频系数 IWDG-》RLR = rlr; //重装载寄存器值 //Tout=（（4×2^prer） ×rlr） /40 // 假设prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就 //可以得到 Tout=64×625/40=1000ms IWDG-》KR = 0xAAAA; //喂狗， IWDG-》KR = 0xCCCC; //使能启动看门狗}void IWDG_Feed（void）{ IWDG-》KR = 0xAAAA; //喂狗} IWDG的HAL库介绍　　头文件：stm32f1xx_hal_iwdg.h 　　源文件：stm32f1xx_hal_iwdg.c 　　重要函数　　IWDG初始化函数　　HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init（IWDG_HandleTypeDef hiwdg） IWDG启动函数　　HAL_StatusTyPeDef HAL_IWDG_Start（IWDG_HandleTypeDef hiwdg） IWDG喂狗函数　　HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh（IWDG_HandleTypeDef hiwdg）代码　　main.c 　　#include “MyIncludes.h”u16 sys_cnt = 0;//systick滴答定时器计时器void systick_isr（void）{ if（sys_cnt 《100） { sys_cnt++; } else { sys_cnt = 0; HAL_GPIO_TogglePin（GPIOC，GPIO_PIN_4\|GPIO_PIN_5）; //反转PC4 PC5 LED }}int main（void）{ System_Init（）; LED_Init（）; Key_Init（）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_4\|GPIO_PIN_5，GPIO_PIN_RESET）; //打开PC4 PC5 LED delay_ms（2000）; SysTick_Init（systick_isr）; Iwdg_Init（500）; //独立看门狗初始化 while（1） { Key_Read（）; if（Key_Info.Num ！= 0） { switch（ Key_Info.Num ） { case KEY_ONE： Iwdg_Feed（）; //喂狗 break; default:break; } } }}/ 可能刚看到这个程序有点懵，其实这个实验就是如果没有按key1键，也就是没有喂狗，那么实验现象就是D5D6 长亮一下，然后闪烁，然后一直重复此现象，因为没有喂狗系统就会系统复位。但是如果长按key1，就会喂狗，那么系统就不会复位，然后将一直进行systick滴答定时器里面的内容，也就是会D5 D6一直闪烁*/ iwdg.h 　　#ifndef __IWDG_H_#define __IWDG_H_#include “stm32f1xx.h”#include “stm32_types.h”#include “stm32f1xx_hal.h”void Iwdg_Init（u16 ms）;//独立看门狗初始化函数void Iwdg_Feed（void）;//喂狗函数#endif iwdg.c 　　#include “iwdg.h”IWDG_HandleTypeDef IwdgHandle;void Iwdg_Init（u16 ms）{ u16 timeout; if（ms 》= 2048） //独立看门狗重装载寄存器低12位有效也就是 0 - 11，一共12个端口 //不要钻牛角尖一定要是 2的12次方也就是4096，也可以是1024 512等 timeout = 2048; else timeout = ms; if（__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_IWDGRST）！= RESET ） //检查系统是否已从IWDG复位恢复 { __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS（）; //清除重置标志 } IwdgHandle.Instance = IWDG;//寄存器基址为 IWDG IwdgHandle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;//预分频32khz IwdgHandle.Init.Reload = timeout;//计数 HAL_IWDG_Init（&IwdgHandle）; HAL_IWDG_Start（&IwdgHandle）; //启动看门狗}void Iwdg_Feed（void）//喂狗{ HAL_IWDG_Refresh（&IwdgHandle）;}

2021-7-29 16:27:41 评论举报张艳