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1、Kendryte IDE的使用
Kendryte IDE是基于VS Code所开发的编译器,并且已做了汉化处理,使用上相对方便,但由于使用Maix Dock开发板使用串口下载程序,而非JLINK,故无法使用进行在线调试,建议使用串口或LCD显示的方式debug。 1.1、使用线上软件包 在IDE安装完成后, 菜单栏——》kendryte——》软件包管理——》浏览线上软件包列表——》示例 在该界面下,查找需要的demo, 选择版本——》develop——》下载 在下载完成后,IDE会自动打开一个新的窗口,构建后如果出现了诸如未找到、无法打开.h文件的错误 菜单栏——》kendryte——》安装全部项目的依赖 安装成功后,选择IDE底部工具栏的 清理——》构建下载 1.2、添加文件 在建立自己的工程时,难免会遇到需要自行添加.c.h文件的场合,根据《Kendryte IDE使用手册》所提供的方法。见下图1 双击Kendryte-package.json打开项目配置,见下图2,文件结构见下图3,如src/*.c代表着该目录下全部.c文件。添加完成后,可以点清理——》安装全部项目的依赖——》构建 1.3、管脚配置 相较于其他常用的单片机,如STM32一类,大都引脚的对应的功能被固定,或使用映射的方式进行改变。但K210单片机具有FPIOA(现场可编程IO阵列)可以将255个内部功能映射到外围48个IO上(见下图1),芯片内部有8个通用GPIO和32个高速GPIOHS,可以通过双击device-manager.json,打开FPIOA Configure进行配置(见下图2),配置完成后,会在fpioa-config.c中自动生成配置代码(见下图3)。除此之外,还可以在代码中直接进行配置 此外还可以直接配置fpioa的方法进行管脚配置,下图展示LCD驱动所采用的管脚配置方法 原理图LCD部分 LCD.h 所定义的数值 LCD.c(引脚38——GPIOHS(2)——LCD_DC) fpio.h 有关VS Code的相关使用方法,可以参考 VS Code官网 2、通用GPIO的使用 芯片具有8个通用GPIO,可配置为上拉下拉驱动模式 Maix Dock所采用的原理图 所配置的管脚 其中按键使用GPIO 31—— GND的方式。 3、高速GPIOHS(中断) K210具有32个高速GPIO,相较通用GPIO,其管脚反转能力更强,GPIOHS可配置为上下拉驱动模式,支持上升沿、下降沿和双边沿触发。 以下程序使用IO 31作为GPIOHS 0,使用下降沿触发(管脚配置为上拉输入),使用IO 13作为GPIO 1,作为LED的输出控制 |
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