本帖最后由 TEL18688947970 于 2021-7-22 16:50 编辑
MM32SPIN422C 今天我们来聊聊这个芯片： 本产品使用高性能的 ARM ® Cortex TM -M0 为内核的 32 位微控制器，内嵌三相半桥栅极驱 1 2 动器与 MOSFET。最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口 和外设连接到外部总线。本产品包含 2 个 12 位的 ADC、2 个比较器、2 个运算放大器、1 个 16 位通用定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个 16 位基本定时器、2 个 16 位高级定时 器。还包含标准的通信接口：1 个 I2C 接口、1 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口。 本产品产品系列工作电压为 2.0V ∼ 5.5V，工作温度范围包含-40 ◦ C ∼ +85 ◦ C 常规型和-40 ◦ C ∼ +105 ◦ C 扩展型。多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。 本产品提供 QFN32 共 1 种封装形式；根据不同的封装形式，器件中的外设配置不尽相同。 这些丰富的外设配置，使得本产品微控制器适合于多种应用场合： • 电机驱动和应用控制 • 医疗和手持设备 • PC 游戏外设和 GPS 平台 • 工业应用：可编程控制器（PLC）、变频器、打印机和扫描仪 • 警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等 内嵌三相半桥栅极驱动器与MOSFET，显而易见。MCU与电机驱动集成一体。 使用此芯片可以直接驱动无刷电机。 官方手册驱动电流：1.5A Continuous(2A Peak)；所以设计的时候就需要考虑好电流的问题了
MM32SPIN422C PWM配置，驱动无刷电机 这个芯片的驱动控制有一个使能脚，驱动无刷电机的时候需要打开这个引脚： PB12使能驱动口
*******************************************************************************/ void initPWM_EN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOA、GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12; //使能栅极驱动器 } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 然后正常配置互补PWM GPIO口配置和互补PWM配置
//PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOA、GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //TIM1_CH1,TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8,GPIO_AF_2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,GPIO_AF_2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_2);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //TIM1_CH1N,TIM1_CH2N GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_2); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14,GPIO_AF_2); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15,GPIO_AF_2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
/* Set the default configuration */ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//运行模式下关闭状态选择 TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;//空闲模式下关闭状态选择 TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;//软件错误锁定配置:锁定关闭无保护 TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 0x5;//DTG[7:0]死区发生器配置:(死区时间DT) ,注意死区时间要设成100ns左右，否则过大会导致MOS栅极PWM波形异常，太小导致上下臂短路 //TDTS = 125nS(8MHz) //DTG[7: 5] = 0xx => DT = DTG[7: 0] * Tdtg, Tdtg = TDTS; //DTG[7: 5] = 10x => DT =(64+DTG[5: 0]) * Tdtg, Tdtg = 2 * TDTS; //DTG[7: 5] = 110 => DT =(32+DTG[4: 0]) * Tdtg, Tdtg = 8 * TDTS; //DTG[7: 5] = 111=> DT =(32 + DTG[4: 0]) * Tdtg, Tdtg = 16 * TDTS;
TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //刹车配置：使能刹车 TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//刹车输入极性选择:高电平有效 TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能配置:MOE只能软件置1 TIM_BDTRConfig( TIM1, &TIM_BDTRInitStruct); //配置互补输出死区时间
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能 TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能 TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器TIM_CCMR1_IC1F_1 TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1 }
*******************************************************************************/ void initNVIC_TIM1(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // Config TIM1_CC_IRQn NVIC config NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
*******************************************************************************/ void OnTIM1(void) { TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); }
*******************************************************************************/ volatile uint32_t TIMER0_Count = 0; void TIM1_CC_IRQHandler() //43us { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET) { // Clear the CC1 flag TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); TIMER0_Count ++; } } //PWM初始化配置 void PWM_INIT_ALL(void) { initPWM_EN(); //config TIM to PWM output TIM1_PWM_Init(1999,0); initNVIC_TIM1(); OnTIM1(); } //占空比配置 TIM1->CCR1 = w_time_ph_a; TIM1->CCR2 = w_time_ph_b; TIM1->CCR3 = w_time_ph_c;
灵动微单片机MM32的PWM配置
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