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定子:电动机静止不动的部分
转子:电动机转动的部分 极数: 转子上磁钢的数量,下图有6极 极对数: 每2极构成一对磁极,下图有3极对 KV值: 电压每升高1V,电动机每分钟转速提高k,例如:KV=1000,电压提高1V,电动机转速提高1000 转/分钟 转速: 转速=KV值×电压 空载电流: 无负载的时候,电动机的电流 转矩: 电机带动负载的驱动力矩,通俗理解是电机的“力量” 转矩与转速的关系: 此消彼长, 转矩↑转速↓ 转矩↓转速↑ 槽极结构 (N:槽数,P:极数) 模型常见的内转子无刷电机结构有:3N2P(有感电机常用)、12N4P(大部分内转子电机) 模型常见的外转子无刷电机结构有:9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P 实际转速=电机转速/极对数 线圈绕组: 2种方式,分数槽,整数槽 分数槽: 槽数÷3(相数)÷极数=分数 整数: 槽数÷3(相数)÷极数=整数 为什么大量使用分数槽? 永磁电机都存在齿槽转矩问题,不通电的情况下用手转动电机感觉到的顿感,很多人甚至会错误的认为,顿感强烈的电机磁性很强是电机优秀的表现。不是的,齿槽转矩是永磁电机天生的缺点,是电机设计需要克服并尽量减小的指标,他会造成电机转速波动(专业术语为纹波转矩)、运转噪声、运转震动。分数槽的齿槽转矩和槽数与极数的最小公倍数有关,数字越大齿槽转矩(也就是停顿的感觉,简称顿感)越小。 永磁同步电机电流波形: 1.方波 控制简单,转矩波动小。 2.正弦波 控制复杂,转矩波动大。 |
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