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我知道，在51单片机上运行一个操作系统，大多数情况下并不实用。但51单片机广为人知。所以我认为，用它来逐步的实现一个多线程操作系统，使得读者以更多的精力思考操作系统的设计，弱化芯片本身的概念。此处以STC89C52RC芯片为硬件平台，Keil5为编译平台，来实现一个简易的操作系统。实现一个多线程RTOS，前提是实现线程切换。毕竟，多线程实际上就是芯片不断的在线程之间切换执行的结果。通常的实现方法，是通过中断机制。中断时，芯片会保存现场，然后开始执行中断服务程序。我们在中断服务程序中，把所谓的“现场”偷偷...
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