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简介定时器的输入捕获可以用来测量脉冲宽度与PWM的输入测量，可以通过设置检测不同的跳变边沿，来实现对高低电平的计时捕获框图由图可知，初始化定时器进行输入捕获有以下步骤：开启时钟，配置定时器的GPIO设置输入捕获滤波器，也就是设置采集几次才有效，就是滤去抖动，由 CCMRx–ICxF 设置其中的f_DTS由CR1-CKD设置设置输入捕获极性，高电平有效还是低电平有效， CCER–CCxP设置输入捕获映射通道，一个通道的信号可以映射到不同的通道上（交叉映射） CCMRx–CCxS设置
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