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用这篇博客记录一下我折腾了三天换来的惨痛踩坑经历，如果有大佬知道是什么原因欢迎在评论区指正。先说结论：本次踩坑经历发现参考手册上面对通用定时器tiM的描述可能有误（当然也有可能是我自身缘故，欢迎指正），F7开发板（至少是我买的这块）在配置同一定时器多路PWM波输出的时候，各个通道之间存在相互影响，具体表现为TIM3和TIM4两个定时器的CH1和CH2，CH3和CH4之间并不相互独立。具体描述见后续。初始情况为了节省STM32的资源，博主原本打算用同一个定时器的四个通道来输出多路PWM波实现对多个电调的
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