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1个回答
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打个比方计数器一秒钟累加1,那么计数的频率就是1hz,如果modulater存的参考值是100,那么也就是周期是100s。频率是0.01hz,如果duty cycle设为10,也就是数到10发生相位的跳变,于是数到10就跳变数到100再归0.于是得到周期是100s,占空比10%的一个脉冲调制信号。 对齐方式 1上升沿对其下降沿不同周期相同 2在中心为1的中心位置对其 为什么要中心对齐 在驱动直流伺服电机时,要一对反向的脉冲调制信号,如果两个信号的占空比都是50,都是边沿对其,就会导致两路反向信号在为1为0跳转的这个上升沿和下降沿,在时间上是对齐的,电路上就会有短暂的短路。 这时就要yon用中心对齐,且占空比略小于50 芯片手册550 |
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