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天问Block扩展库使用说明——VL53L0X

2021-7-12 14:17:42 5848 单片机

0 VL53L0x模块教学详解学习视频 https://www.bilibili.com/video/BV1ey4y1K77W?share_source=copy_web 1-硬件概述 VL53lOx是新一代飞行时间(tof)激光测距模块，安装在当今市场上最小的封装中，提供与传统技术不同的目标反射率的精确距离测量。它可以测量高达2米的绝对距离，在测距性能水平方面树立了新的标杆，为各种新的应用打开了大门。 2-引脚定义 3-电路原理图 4-硬件连接图 5-图形化模块 6-范例代码 #define NIXIETUBE_PORT P6 #define NIXIETUBE_PORT_MODE {P6M1=0x00;P6M0=0xff;}//推挽输出 #define NIXIETUBE_LEFT_COLON_PIN P0_7//左侧数码管冒号 #define NIXIETUBE_LEFT_COLON_PIN_MODE {P0M1&=~0x80;P0M0\|=0x80;}//推挽输出 #define NIXIETUBE_RIGHT_COLON_PIN P2_1//右侧数码管冒号 #define NIXIETUBE_RIGHT_COLON_PIN_MODE {P2M1&=~0x02;P2M0\|=0x02;}//推挽输出 #define SOFtiIC_SCL P1_5 #define SOFTIIC_SCL_OUT {P1M1\|=0x20;P1M0\|=0x20;}//P1_5开漏输出 #define SOFTIIC_SDA P1_4 #define SOFTIIC_SDA_IN {P1M1\|=0x10;P1M0&=~0x10;}//P1_4高阻输入 #define SOFTIIC_SDA_OUT {P1M1\|=0x10;P1M0\|=0x10;}//P1_4开漏输出 #include uint32 sys_clk = 24000000;//设置PWM、定时器、串口、EEPROM频率参数 #include "lib/twen_board.h" #include "lib/led8.h" #include "lib/nixietube.h" #include "mylib/vl53l0x.h" #include "lib/delay.h" void Timer0Init(void) //1000微秒@24.000MHz { AUXR &= 0x7f; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xf0; //设置定时器模式 TL0 = 0x30; //设定定时初值 TH0 = 0xf8; //设定定时初值 } void T_IRQ0(void) interrupt 1 using 1{ nix_scan_callback();//数码管扫描回调函数 } void setup() { twen_board_init();//天问51初始化 led8_disable();//关闭8个LED流水灯电源 nix_init();//数码管初始化 vl53l0x_init();//VL53L0X初始化 Timer0Init(); EA = 1; // 控制总中断 ET0 = 1; // 控制定时器中断 TR0 = 1;// 定时器0开始计时 } void loop() { nix_display_clear();//数码管清屏 nix_display_num((vl53l0x_read_range_single_millimeters()));//数码管显示整数 delay(1000); } void main(void) { setup(); while(1){ loop(); } } 复制代码手册资料： VL53L0X.PDF (1018.86 KB, 下载次数: 2 ) 1
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