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Thing***oard提供非常强大的可视化部件，除了图表、地图车联网外，还有控制部件，通过mqtt rpc可以轻松实现平台 -- 设备端 设备到平台双向数据传输及控制。Thingboard 连接设备分为直连设备和网关连接设备两种，先说下直连设备怎么rpc双向控制。官网有一个风力发电机、风向控制的例子，https://thing***oard.io/docs/user-guide/rule-engine-2-0/tutorials/rpc-request-tutorial/，这个比较复杂，且官方几个说明
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