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1.下面两个图主要是永磁同步电机的数学建模问题和主要分析运动时Clark（静止坐标系变换）和Park（旋转坐标系变换）的公式：2.下三图为同步旋转坐标系下和静止坐标系下数学建模的定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程：3.SVPWM简单介绍和相关公式推导：4.PI和滑膜控制 （本次使用的32控制采用的是PI控制策...
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