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步进电机: 1.技术参数[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yRcV7vkG-1592970142344)(D:whzCZH笔记media步进电机技术参数.png)]四线四相,八拍驱动 2.驱动调试一般频率在1.4k左右,每700us执行一拍要注意驱动频率遇到挑适配器的问题,功率低的适配器可能带不动步进电机 两线直流电机: 正转和反转两种状态IO_A = 1;
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