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常规操作采用digitalWrite()进行输出口置高置低，然后delay()进行延时的办法，控制步进电机切换相位的速度，从而实现控制运转。缺点是delay()会独占CPU，这段时间里你什么都不能干，别的IO口就干等着。结论：用延时的办法控制步进电机是不能用在生产环境的，只是玩儿可以，不能实用实用操作关键的一步，micros()函数，这个费了我好长的时间从人家库里的源码中找到的最关键一...
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