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如何通过arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架的水平移动？

2021-7-8 06:25:01 960 Arduino 控制步进电机

0 写在前面这篇博客不同于前面的树莓派和底盘子系统的控制了，而是要进行讲解分析如何通过arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架的水平移动了，那么为什么要实现这么一格功能呢？原因很简单，因为我们的购物机器人依靠拨片拨取货物，但是在货架上或者仓库里的时候，购物机器人的拨片可能拨不到货物，因此就需要依靠丝杆带动拨片架去拨取货物。步进电机驱动介绍TB6600型驱动器接线方法TB6600升级版步进电机驱动器的A±和B±是连接步进电机的黑绿红蓝，EN（使能端） DIR（方向信号线） PUL（脉冲线），驱动可以 0 arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架水平移动.pdf 11 Bytes , 下载次数: 3
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