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步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,如4相就是有ABCD四组线圈。拍数是指完成一个循环的通电次数。例如按照ABCD顺序完成一个循环,就称为单4拍。相邻的两个线圈也可以同时通电,例如可以按照AB-BC-CD-DA方式通电,这种就称为双4拍。注意,对同一个电机来说,单四拍与双四拍每拍转动的角度是相同的。还有一种方式是单个线圈与双个线圈轮流通电,就是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA,这样就是...
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