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一、步进电机模型 1.步进电机分类 广义上可将步进电机分为机械式、电磁式、组合式。 按结构特点电磁式步进电机可分为:反应式(VR)、永磁式(PM)、混合式(HB) 按相数可分为:单相、两相、多相 2.步进电机的基本原理 电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可...
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