完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
要控制两台步进电机同步进行运转,即同时起步,同时加速,同时到达最大速度,同时减速,最后同时停止。这是要有一定的算法的:假如B1电机所走的路程是B2的n倍,在同时起步的前提下,v1=n*v2,a1=n*v2, 才能保证以上的同步结果。本文程序是在太极创客程序的基础上对其修改后的,接线方式完全保持不变。主要的修改如下:
1, data(电机指令参数)和 stepperNum(控制电机编号) 两个变量改为数组; 2,data(电机指令参数)和 stepperNum(控制电机编号) 两个变量由int...
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
2314 浏览 0 评论
8439 浏览 4 评论
36161 浏览 18 评论
4936 浏览 0 评论
23839 浏览 34 评论
1202浏览 2评论
1443浏览 1评论
1786浏览 1评论
1274浏览 0评论
1713浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-10-10 10:12 , Processed in 1.104509 second(s), Total 72, Slave 53 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号