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单极步进电机使用一个绕组，每相一个中心抽头。绕组的每个部分在磁场的每个方向上接通。通过换向电路可以使每个绕组相对简单，这是因为该装置具有一个磁极，该磁极可以在不切换电流方向的情况下反转。在大多数情况下，给定一个相位，每个绕组的公共中心抽头如下：普通两相步进电机每相三根引线和六根引线。您通常会看到这两个阶段通常在内部连接，这使得步进电机只有五根引线。通常，将使用步进电机控制器以正确的顺序激活驱动晶体管。由于这些步进电机非常容易操作，因此它们经常在业余爱好者中很流行，并且通常是获得精确角运动的最便宜的方法。
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