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怎样去计算两相四线步进电机的细分数？

2021-7-7 08:05:18 1063 细分脉冲频率

0 假设细分数为16细分，步距角为1.8°，则每个脉冲产生的电机转动角度为1.8°/16 = 0.1125°。电机转一圈所需的脉冲数量为 S360°/0.1125° = 3200个脉冲。同理求得64细分为12800个脉冲，128细分为25600个脉冲。如果步距角为0.9°则在1.8°求得数据上2倍。然后假设电机要达到的转速为V（r/s）,预分频Pre,装载值ARR，PWM初始脉冲宽度Pul。则脉冲频率 = V S 。定时器频率= Fclk/(分频值 * 装载值) = Fclk/((P 0 tb6600 两相四线步进电机相关参数计算关系.pdf 80 Bytes , 下载次数: 5
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