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STM32f103c8t6控制多个步进电机关于两相步进电机的详细内容，相信在网上一大堆可以找得到，这里我主要介绍的是实践部分。首先，我们需要认清步进电机的四根线，一般来说四根线颜色基本都为红、蓝、绿、黑，对应的分别是A+，A-，B+，B-，一些步进电机上面会标哪根线对应哪个相，比如我用的步进电机是这款的其实哪款步进电机都无所谓，原理都是差不多的，主要看电机的电流是否满足步进电机驱动器的要求。我用的步进电机驱动器是以下这款，之所以用这款是因为这款步进电机驱动器体积相对比较小并且满足要求，从上面我们
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