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第一章 绪论直流调速系统调速能好性的原因？直流调速系统缺点？交流调速系统的数学模型具有什么性质？运动控制系统的基本运动方程？运动控制的根本问题？____同样重要？生产机械可归纳为哪三种类型？它们的机械特性曲线分别为什么样？如何判断稳定运行点？调速的三种方法？不可以升磁降速的原因？发电状态与制动状态的不同？令电机由电动状态进入制动状态的方法？电机由电动状态进入制动状态不能通过改变励磁电流IfI_fIf实现目的的原因？制动的三种方法？怎么实现？特点？能耗制动中RBR_BRB的作
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