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自动控制原理传递函数例题,构成线性定常控制系统的七个环节:比例环节,微分环节,一阶微分环节,二阶微分环节,积分环节,惯性环节,振荡环节1.比例环节K为比例系数比例环节又称无惯性环节或放大环节比例环节既无零点,又无极点性质:比例环节输出与输入成正比,不失真也不滞后实例:理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等2.惯性环节T为时间常数K为放大系数(比例系数)惯性环节无零点性质:当系统输入时单位阶跃信号时系统输出按单调指数规律上升3.积分环节T为积分时间常数积分环节无零点当输入是单位阶跃信号时,积分环
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