AVR_PQ1A.h是什么？AVR_PQ1A.h有什么作用？

　　最近开始学习AVR单片机，由于之前买的51开发板是兼容AVR单片机的，所以就没有必要开发板了。于是从网上找了一个教程《十天学会AVR单片机》。因为没有买开发板，所以没有AVR_PQ1A.h这个头文件，这头文件定义了寄存器等，非常好用，所以有必要下下来解读。
　　/******************************************* 文件：AVR_PQ1A.H 功能：定义一些AVR_PQ1A开发板上应用程序用到的常量 /******************************************/ #include 《iom16v.h》 //包含型号头文件 #include 《macros.h》 //包含“位”操作头文件 /******************数据类型宏定义******************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /******************数码管和LED常量******************/ #define LEDLK PA2 //LED锁存器控制端 #define SEGLK PA3 //数码管段选锁存器控制端 #define BITLK PA4 //数码管位选锁存器控制端 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define ALLLED 0XFF /******************************************* 函数名称： Delayus 功 能： 延时指定微秒（8M晶振） 参 数： US--延时的微秒数（大约，不是很精确，MS越大越准确） 返回值 ： 无 /********************************************/ void Delayus（uint US） { uint i; US=US*5/4; //5/4是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值 for（ i=0;i《US;i++）; } /******************************************* 函数名称： Delayms 功 能： 延时指定毫秒（8M晶振） 参 数： MS--延时的毫秒数 返回值 ： 无 /********************************************/ void Delayms（uint MS） { uint i，j; for（ i=0;i《MS;i++） for（j=0;j《1141;j++）; //1141是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值 } /******************************************* 函数名称： Board_init 功 能： 初始化实验板，关闭全部功能 参 数： 无 返回值 ： 无 /********************************************/ void Board_init（void） { DDRA=0xFF; //将四个IO口全部配置为输出 DDRB=0xFF; DDRC=0xFF; DDRD=0xFF; SPCR=0x00; //还原SPI口，使其为正常端口 PORTA|=BIT（PA6）;//（BEEP）关闭蜂鸣器 PORTC&=~BIT（PC6）; //（RELAY）初始化继电器为常闭连接状态 PORTA&=~BIT（PA1）; //关闭SPI总线DA PORTB=0xFF; //关闭LED PORTA|=BIT（LEDLK）; //锁存数据，使LED熄灭 Delayus（5）; PORTA&=~BIT（LEDLK）; PORTB=0x00; //输出段选 PORTA|=BIT（SEGLK）; Delayus（50）; PORTA&=~BIT（SEGLK）; PORTB=0xFF; //输出位选 PORTA|=BIT（BITLK）; Delayus（50）; PORTA&=~BIT（BITLK）; PORTD=0xFF; PORTA|=BIT（PA7）; Delayus（50）; PORTA&=~BIT（PA7）; } /******************1602液晶常量及操作******************/ #define LCDa_CTRL PORTD //1602控制端口定义 #define LCDa_CTRL_DDR DDRD //控制端口方向寄存器定义 #define LCDa_RS PD4 //定义三个控制引脚 #define LCDa_RW PD5 #define LCDa_E PD6 #define LCDa_L1 0x80 //第一行的地址：0x80+addr ，addr为列数 #define LCDa_L2 0xC0 //第二行的地址：0x80+0x40+addr #define LCDa_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM的开始地址 #define LCDa_CGMAX 64 //CGRAM存储的最大字节数 #define LCDa_SET_RS LCDa_CTRL|=BIT（LCDa_RS） //三个控制管脚的控制操作 #define LCDa_SET_RW LCDa_CTRL|=BIT（LCDa_RW） #define LCDa_SET_E LCDa_CTRL|=BIT（LCDa_E） #define LCDa_CLR_RS LCDa_CTRL&=~BIT（LCDa_RS） #define LCDa_CLR_RW LCDa_CTRL&=~BIT（LCDa_RW） #define LCDa_CLR_E LCDa_CTRL&=~BIT（LCDa_E） #define LCDa_DO PORTB //输出数据总线端口定义 #define LCDa_DI PINB //输入数据总线端口定义 #define LCDa_DATA_DDR DDRB //数据总线方向寄存器定义 #define LCDa_FUNCTION 0x38 // 液晶模式为8位，2行，5*8字符 #define iDat 1 //数据标志 #define iCmd 0 //指令标志 #define LCDa_CLS 0x01 // 清屏 #define LCDa_HOME 0x02 // 地址返回原点，不改变DDRAM内容 #define LCDa_ENTRY 0x06 // 设定输入模式，光标加，屏幕不移动 #define LCDa_C2L 0x10 // 光标左移 #define LCDa_C2R 0x14 // 光标右移 #define LCDa_D2L 0x18 // 屏幕左移 #define LCDa_D2R 0x1C // 屏幕又移 #define LCDa_ON 0x0C // 打开显示 #define LCDa_OFF 0x08 // 关闭显示 #define LCDa_CURON 0x0E // 显示光标 #define LCDa_CURFLA 0x0F // 打开光标闪烁 /******************12864液晶常量及操作******************/ #define LCDb_CTRL PORTD //12864控制端口定义 #define LCDb_CTRL_DDR DDRD //控制端口方向寄存器定义 #define LCDb_RS PD4 //定义四个控制引脚 #define LCDb_RW PD5 #define LCDb_E PD6 #define LCDb_RST PD7 #define LCDb_L1 0x80 //第一行的地址 #define LCDb_L2 0x90 //第二行的地址 #define LCDb_L3 0x88 //第三行的地址 #define LCDb_L4 0x98 //第四行的地址 #define LCDb_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM的开始地址 #define LCDb_CGMAX 64 //CGRAM存储的最大字节数 #define LCDb_SET_RS LCDb_CTRL|=BIT（LCDb_RS） //四个控制管脚的控制操作 #define LCDb_SET_RW LCDb_CTRL|=BIT（LCDb_RW） #define LCDb_SET_E LCDb_CTRL|=BIT（LCDb_E） #define LCDb_SET_RST LCDb_CTRL|=BIT（LCDb_RST） #define LCDb_CLR_RS LCDb_CTRL&=~BIT（LCDb_RS） #define LCDb_CLR_RW LCDb_CTRL&=~BIT（LCDb_RW） #define LCDb_CLR_E LCDb_CTRL&=~BIT（LCDb_E） #define LCDb_CLR_RST LCDb_CTRL&=~BIT（LCDb_RST） #define LCDb_DO PORTB //输出数据总线端口定义 #define LCDb_DI PINB //输入数据总线端口定义 #define LCDb_DATA_DDR DDRB //数据总线方向寄存器定义 #define LCDb_FUNCTION 0x38 // 液晶模式为8位 #define LCDb_BASCMD 0x30 // 基本指令集 #define LCDb_CLS 0x01 // 清屏 #define LCDb_HOME 0x02 // 地址返回原点，不改变DDRAM内容 #define LCDb_ENTRY 0x06 // 设定输入模式，光标加，屏幕不移动 #define LCDb_C2L 0x10 // 光标左移 #define LCDb_C2R 0x14 // 光标右移 #define LCDb_D2L 0x18 // 屏幕左移 #define LCDb_D2R 0x1C // 屏幕又移 #define LCDb_ON 0x0C // 打开显示 #define LCDb_OFF 0x08 // 关闭显示 #define LCDb_EXTCMD1 0x34 // 扩充指令集，关闭绘图显示 #define LCDb_EXTCMD2 0x36 // 扩充指令集，打开绘图显示 #define LCDb_EXTCLS 0x01 // 清屏 #define LCDb_REVL1 0x04 // 反显第1行 #define LCDb_REVL2 0x05 // 反显第2行 #define LCDb_REVL3 0x06 // 反显第3行 #define LCDb_REVL4 0x07 // 反显第4行 /******************按键常量******************/ #define KEY_DDR DDRD //按键方向定义 #define KEY_PORTO PORTD //按键断口输出定义 #define KEY_PORTI PIND //按键断口输入定义 #define OUT 0xFF //输出常量 #define IN 0xF0 //输入常量 /******************按键外部中断常量******************/ #define GLOBAL 7 //全局中断位宏定义 #define EXTINT1 7 //外部中断1位宏定义 #define EXTINT0 6 //外部中断0位宏定义 /******************串行DA常量******************/ #define DA_DATA PB5 //串行数据线 #define DA_CLK PB7 //串行时钟线 #define DA_CS PA1 //片选线 /******************DS18B20常量******************/ #define DS18B20 PA5 /******************TWI（IIC）常量******************/ #define START 0x08 //START信号发送完毕状态 #define MT_SLA_ACK 0x18 //从器件地址发送，返回ACK #define MT_SLA_NOACK 0x20 //从器件地址发送，但是返回NOACK #define MT_DATA_ACK 0x28 //数据已发送，返回ACK #define MT_DATA_NOACK 0x30 //数据已发送，返回NOACK #define Start（） （TWCR=（1《《TWINT）|（1《《TWSTA）|（1《《TWEN）） //产生START信号 #define Stop（） （TWCR=（1《《TWINT）|（1《《TWSTO）|（1《《TWEN）） //产生STOP信号 #define Wait（） while（！（TWCR&（1《《TWINT））） //等待当前操作完成 #define TestACK（） （TWSR&0xF8） //取出状态码 #define SetACK（） （TWCR|=（1《《TWEA）） //产生ACK #define Writebyte（twi_d） {TWDR=（twi_d）;TWCR=（1《《TWINT）|（1《《TWEN）;} //发送一个字节（twi_d为写入的数据） /******************蜂鸣器音乐常量******************/ #define BEEP PA6 // 计时值=65536-8000000/8/2/频率 // 音名 计时值 频率Hz #define DO_L 63627 //262 #define DOA_L 63731 //277 #define RE_L 63835 //294 #define REA_L 63928 //311 #define MI_L 64021 //330 #define FA_L 64103 //349 #define FAA_L 64185 //370 #define SO_L 64270 //392 #define SOA_L 64331 //415 #define LA_L 64400 //440 #define LAA_L 64463 //466 #define TI_L 64524 //494 #define DO 64580 //523 #define DOA 64633 //554 #define RE 64684 //587 #define REA 64732 //622 #define MI 64777 //659 #define FA 64820 //698 #define FAA 64860 //740 #define SO 64898 //784 #define SOA 64934 //831 #define LA 64968 //880 #define LAA 65000 //932 #define TI 65030 //988 #define DO_H 65058 //1046 #define DOA_H 65085 //1109 #define RE_H 65110 //1175 #define REA_H 65134 //1245 #define MI_H 65157 //1318 #define FA_H 65178 //1397 #define FAA_H 65198 //1480 #define SO_H 65217 //1568 #define SOA_H 65235 //1661 #define LA_H 65252 //1760 #define LAA_H 65268 //1865 #define TI_H 65283 //1976 #define ZERO 0 //休止符 //十进制： 0 //休止符： 0 //十进制： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 //低音 ： 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7 //十进制： 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 // 中音 ： 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7 //十进制： 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 // 高音 ： 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7 /******************继电器常量******************/ #define RELAY PC6 //继电器管脚宏定义 /******************异步串口常量******************/ #define MCLK 8000000 //主时钟频率宏定义 /******************RTC常量******************/ #define RTC_CLK PB7 #define RTC_DATA PB5 #define RTC_CS PC7 //命令 #define RD 0x01 #define WR 0x00 #define C_SEC 0x80 //秒 #define C_MIN 0x82 //分 #define C_HR 0x84 //时 #define C_DAY 0x86 //日 #define C_MTH 0x88 //月 #define C_WK 0x8A //星期 DATE #define C_YR 0x8C //年 #define C_WP 0x8E //控制（写保护） #define C_CHARGE 0x90 //涓流充电 #define C_BURST 0xBE //时钟多字节 //配置 #define CLK_HALT 0x80 //停止时钟控制位 SECOND bit7 #define CLK_START 0x00 //启动时钟 #define M12_24 0x80 //12/24小时值选择位 HOUR bit7 #define PROTECT 0x80 //写保护控制位 CONTROL bit7 #define UPROTECT 0x00 //写保护控制位 CONTROL bit7 //涓流充电控制常量 #define TC_D1R2 0xA5 //high 1 Diode +2K Resistors #define TC_D2R8 0xAB //low 2 Diodes+8K Resistors #define TC_DISABLED 0x00 //Disabled（TCS《》1010 or DS=00 or RS=00） //RAM 命令 #define C_RAMBASE 0xC0 //RAM0~RAM30《《1 地址需左移一位 /******************USB常量******************/ #define CSUSB PA7 #define D12_INT PD3 #define WR_N PD4 #define RD_N PD5 #define C_D PD6 #define D12_CS PD7 #define USBCTL_DDR DDRD #define USBCTL_PORT PORTD #define USBDAT_DDR DDRB #define USBDAT_PORT PORTB #define USBDAT_PIN PINB #define CMD 0x01 #define DAT 0x00 #define UEN_GINT（） SREG&=~BIT（7） #define EN_GINT（） SREG|=BIT（7） #define MSB（x） （（（x） 》》 8） & 0xFF） #define MAX_ENDPOINTS （uchar）0x3 #define NOLAZYCLOCK 0x02 #define CLOCKRUNNING 0x04 #define INTERRUPTMODE 0x08 #define SOFTCONNECT 0x10 #define ENDP_NONISO 0x00 #define ENDP_ISOOUT 0x40 #define ENDP_ISOIN 0x80 #define ENDP_ISOIO 0xC0 #define CLOCK_12M 0x03 #define CLOCK_4M 0x0b #define SETTOONE 0x40 #define SOFONLY 0x80 #define NORMALPLUSSOF 0x20 #define ENDP4INTENABLE 0x40 #define ENDP5INTENABLE 0x80 #define INT_ENDP0OUT 0x01 #define INT_ENDP0IN 0x02 #define INT_ENDP1OUT 0x04 #define INT_ENDP1IN 0x08 #define INT_ENDP2OUT 0x10 #define INT_ENDP2IN 0x20 #define INT_BUSRESET 0x40 #define INT_SUSPENDCHANGE 0x80 #define SETUPPACKET 0x20 #define BUFFER0FULL 0x20 #define BUFFER1FULL 0x40 #define FULLEMPTY 0x01 #define STALL 0x02 #define USB_IDLE 0 #define USB_TRANSMIT 1 #define USB_RECEIVE 2 #define MAX_CTLDAT_SIZE 8 #define USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK 0x80 #define USB_REQUEST_MASK （uchar）0x0F #define USB_REQUEST_TYPE_MASK （uchar）0x60 #define USB_STANDARD_REQUEST （uchar）0x00 #define DEVICE_ADDRESS_MASK 0x7F #define USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL （uint）0x0000 #define USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP （uint）0x0001 #define EP0_PACKET_SIZE 16 #define EP1_PACKET_SIZE 16 #define EP2_PACKET_SIZE 64 #define USB_RECIPIENT （uchar）0x1F #define USB_RECIPIENT_DEVICE （uchar）0x00 #define USB_RECIPIENT_INTERFACE （uchar）0x01 #define USB_RECIPIENT_ENDPOINT （uchar）0x02 #define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE 0x01 #define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE 0x02 #define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE 0x03 #define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE 0x04 #define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE 0x05 #define USB_POWER_DESCRIPTOR_TYPE 0x06 /* 设备描述符： 测试设备类型 */ #define USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE 0xdc /***** D12 配置描述符长度 ******/ #define CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH sizeof（USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR）  + sizeof（USB_INTERFACE_DESCRIPTOR）  + （NUM_ENDPOINTS * sizeof（USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR）） /***** D12 接口描述符中： 除端点0的端点索引数目 ******/ #define NUM_ENDPOINTS 4 /* 设备描述符： 测试设备类型 */ #define USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE 0xdc /* 接口描述符： 子类代码 */ #define USB_SUBCLASS_CODE_TEST_CLASS_D12 0xA0 /* 接口描述符： 协议代码 */ #define USB_PROTOCOL_CODE_TEST_CLASS_D12 0xB0 /******************************************************* ** USB 端点描述符结构体： 端点属性 ********************************************************/ #define USB_ENDPOINT_TYPE_MASK 0x03 #define USB_ENDPOINT_TYPE_CONTROL 0x00 #define USB_ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS 0x01 #define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02 #define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03 /******************通用子函数******************/ void Delayms（uint MS）; /******************LED子函数******************/ void One_led（uchar number，uchar light）; void All_led（uchar light）; void Flow_LED（uchar MS）; void Flash_LED（uchar number，uchar MS）; /******************数码管子函数******************/ void One_smg_display（uchar data，uchar number）; void All_smg_display（uchar *pdata）; void Cycle_smg_display（uchar *pdata）; /******************1602液晶管子函数******************/ void LCD1602_portini（void）; uchar LCD1602_readbyte（uchar DatCmd）; void LCD1602_sendbyte（uchar DatCmd， uchar dByte）; void LCD1602_sendstr（uchar *ptString）; void LCD1602_clear（void）; uchar LCD1602_readBF（void）; void LCD1602_gotoXY（uchar Row， uchar Col）; void LCD1602_initial（void）; /******************USB函数******************/ void D12_init（void）; void OutB（uchar cmd，uchar dat）; uchar InB（void）; void Set_addren（uchar addr， uchar enable）; void Set_EPen（uchar enable）; void Set_mode（uchar config，uchar clkdiv）; void Set_DMA（uchar bMode）; uint Read_IntR（void）; uchar Sel_EP（uchar endp）; uchar Read_EPsta（uchar endp）; uchar Read_LttransSta（uchar endp）; void Set_EPsta（uchar endp，uchar stall）; void Set_Sresume（void）; uchar Read_EP（uchar endp，uchar len，uchar * buf）; uchar Write_EP（uchar endp，uchar len，uchar * buf）; void Ack_EP（uchar endp）; void Clear_buf（uchar endp）; void Stall_ep0（void）; void S_trans（uchar * buf， uchar len）; void Ep0_rxdone（void）; void Ep0_txdone（void）; void Ep1_txdone（void）; void Ep1_rxdone（void）; void Ep2_txdone（void）; void Ep2_rxdone（void）; void Reserved（void）; void Get_status（void）; void Clr_feature（void）; void Set_feature（void）; void Set_addr（void）; void Get_descriptor（void）; void Get_config（void）; void Set_config（void）; void Get_interface（void）; void Set_interface（void）; void USB_reconnect（void）; void Control_handler（void）; void Uart_sendB（uchar sendB）;
　　注意以上是针对ATMEGA16单片机的，否则需要修改第一句#include 《iom16v.h》