[问答]

如何去实现一种基于AVR-BootLoader的远程升级DTU设计？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 AVR-BootLoader的源代码是什么？远程升级DTU是如何连接云平台虚拟串口的？如何去实现一种基于AVR-BootLoader的远程升级DTU设计？ 0
2021-7-7 06:10:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答 h1654155957.9185 该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 8 个回答。邀请回答南海姑娘该类别下有 8 个回答。邀请回答茶缸子该类别下有 8 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 8 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答举报生龙活虎3 相关推荐 • STM32的远程升级设计怎样去实现呢 1172 • 请问怎样去设计一种远程升级系统？ 1215 • 嵌入式系统怎么实现远程监控和升级？ 2414 • 如何通过霜蝉远程串口可实现单片机的远程升级？ 1595 • OTA的具体应用场景及远程升级的远程的含义具体是什么？ 722 • 怎样去设计一种基于4G DTU终端的通用定时器呢 815 • 请教大神怎样去设置一种AVR单片机端口？ 721 • 如何去实现一种基于蓝牙的STM32 IAP在线升级呢 1983 • 怎样去使用一种机械设备远程维护监控系统 989 • 如何去实现一种基于Android系统的蓝牙远程控制功能？ 1432 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近一直利用业余时间写自己的“基于AVR-BootLoader”，启发是由于一次在ourAVR论坛看到了绍子阳的bootloader，联想到公司在用AVR MCU，但每次升级程序都要花费很大的力气车马劳顿的跑到工程现场，而且很多机器还安装在国外，为了升级一次程序发费了很多的人力物力财力，加上公司的机器目前大部分都配有远程监控系统，所以本人决定写一个具有自有产权的“AVR-BootLoader”。本人已测试过Atmega64A与Atmega128。话不多说了上源代码，网友们和AVR爱好者可以拷贝到CodeWizardAVR V2.03.9编译器下编译。上位机截图：远程升级DTU 远程升级连接云平台虚拟串口 // 关于上海霜蝉-AVR_BootLoade_V1.00 // 1、软件版本V1.00 编译环境CodeWizardAVR V2.03.9 Standard; // 2、支持本公司常用的三种AVR芯片; // 3、支持标准Xmodem和扩展Xmodem_1K协议; // 4、联机握手密码为“00”，握手成功手的等待文件超时为1分钟; // 5、默认复位等待3S退出boot到用户程序或循环运行boot; // 6、支持1分钟以内的断网续传; // 7、支持连续10帧以内数据错误的重传; // 8、支持下载过程中的取消超作; // 9、支持当收到包时，接收过程中每个字符的超时间隔为 1 秒; // 10、支持所有的超时及错误事件至少重试 10 次; // 11、支持数等待超时6S的请求; // 12、Boot Loader - Size:1024words; // 13、支持传输速度：38.400KB/S～2.400KB/S; // 14、支持公司常用最多的三个型号ATMEGA32，64，128。 // 15、支持开门狗自定义开关，自定义时钟频率 /*************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.9 Standard Automatic Program Generator ？Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc， HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project ： AVR_ BootLoader Version ： V1.00 Date ： 2014-7-19 Author ： Sui Hongwei Company ： SCICALA Comments： Chip type ： ATmega64L Program type ： Boot Loader - Size:1024words AVR Core Clock frequency： 16.000000 MHz Memory model ： Small External RAM size ： 0 Data Stack size ： 1024 **************************************************/ #include “AVR_boot.h” // 头文件包含 //--------------------------------------------------// //同步密码长度 #define CONNECTCNT 7 //同步密码 uchar KEY_Data ［10 ］ = { “SCICALA” } ; // Declare your global variables here //--------------------------------------------------// // 全局变量定义 uchar RX_buff ［ BUFSIZE ］ ; // 数据拉收缓存 uchar Frame_State ， SOH_Wait_cnt ; // 帧状态，帧头等待计数 uint Time_cnt ， Error_cnt ; // 超时计数，连续帧错误计数 uint buffptr ， buffptr_old ， buffptr_New ; // 数据缓存指针必须大于1024 ulong FlashAddr ; // Flash地址 uchar UpdatedSta ; // 升级标志 //-----------------------------------------------// //擦除（code=0x03）和写入（code=0x05）一个Flash页 void boot_page_ew （ ulong p_address ， char code ） { # asm ldd r26 ， y +1 ; R26 LSB ldd r27 ， y +2 ; R27 MSB # endasm SPM_REG = code ; // 寄存器SPMCSR中为操作码 # asm mov r30 ， r26 mov r31 ， r27 # endasm #ifdef ATMEGA128 RAMPZ = （ p_address 》》 16 ） ; // RAMPZ0 = 1： ELPM/SPM 可以访问程序存储器地址$8000 - $FFFF （高64K 字节） #endif # asm （ “spm” ） ; // 对指定Flash页进行擦操作 } //填充Flash缓冲页中的一个字 void boot_page_fill （ uint A_address ， uint data ） { # asm LDD R30 ， Y +2 ; R30 LSB LDD R31 ， Y +3 ; R31 MSB LD R26 ， Y LDD R27 ， Y +1 MOV R0 ， R26 MOV R1 ， R27 MOV R26 ， R30 MOV R27 ， R31 # endasm SPM_REG = 0x01 ; //寄存器SPMCSR中为操作码 # asm mov r30 ， r26 mov r31 ， r27 # endasm # asm （ “spm” ） ; //对指定Flash页进行擦操作 } //等待一个Flash页的写完成 void wait_page_rw_ok （ void ） { while （ SPM_REG & 0x40 ） { while （ SPM_REG & 0x01 ） ; SPM_REG = 0x11 ; # asm （ “spm” ） ; while （ SPM_REG & 0x01 ） ; } } //-----------------------------------------------// //更新一个Flash页的完整处理 void write_one_page （ uchar data ［］） { uint i ; boot_page_ew （ FlashAddr ， 0x03 ） ; //擦除一个Flash页 wait_page_rw_ok （） ; //等待擦除完成 for （ i = 0 ; i 《 SPM_PAGESIZE ; i += 2 ） //将数据填入Flash缓冲页中按字填充 { boot_page_fill （ i ，（ uint ） data ［ i ］ + （ data ［ i +1 ］《《 8 ）） ; wait_page_rw_ok （） ; } boot_page_ew （ FlashAddr ， 0x05 ） ; //将缓冲页数据写入一个Flash页 wait_page_rw_ok （） ; //等待写入完成 } //--------------------------------------------------// //等待串口数据1S超时自动转为应答 unsigned char Wait1S_UART （） { uchar i = 0 ; do { #if WDGEn Watchdog_Reset （） ; // 喂狗 #endif if （ TIFR & 0x10 ） // OCF1A： T/C1 输出比较 A 匹配标志位 { TIFR\| = 0x10 ; // 清除Time1定时器比较匹配标志 i ++ ; if （ i 》= 4 ） // 等待1S 250ms4=1S { Frame_State = 0x06 ; break ; } // 帧数据超时转为应答请求重发数据帧 } if （ UCSRAREG （ COMPORTNo ） & 0x80 ） { UCSRAREG （ COMPORTNo ）\| = 0x80 ; // 清除接收完成状态 #if Run_LEDEn Run_LED ; // 运行LED闪烁 #endif i = 100 ; return UDRREG （ COMPORTNo ） ; // 读取UDR0 } } while （ 100 ！= i ） ; // 等待数据\|\|超时退出 } //**************************************************// //===================================================// void main （ void ） { uchar packNO ， packNO_old ; // 包号、包号留存 uint crc16 ; // 接收CRC缓存 uint li ; // 帧计数 uchar ch ， cl ; // 包号 PORT_Init （） ; // 端口初始化 UART_Init （） ; // 串口初始化 Time1_Init （） ; // 定时器初始化 250ms #if WDGEn WatchDog_Enable （） ; // 打开看门狗（2S） #else WatchDog_Disenable（）; // 禁止看门狗 #endif #if Wait_BootTime Time_cnt = EEPROM_Read （ EE_TimeAddr ） ; // 读取boot运行时间 #endif #if SafeUpdated_En UpdatedSta = EEPROM_Read （ EE_SafeAddr ） ; // 读取升级成功标志 #endif # asm （ “cli” ） // 关总中断 #if Delay_En // 是否延时 for （ li = 0 ; li 《 5000 ; li ++ ） { # asm （ “nop” ） } #endif //-----------------------------------------------// //等待“握手”，否则退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序 Time_cnt += WiteTimeCnt ; cl = 0 ; while （ 1 ） { if （ TIFR & 0x10 ） // OCF1A： T/C1 输出比较 A 匹配标志位 { TIFR\| = 0x10 ; // 清除Time1定时器比较匹配标志 #if Run_LEDEn Run_LED ; // 运行LED闪烁 #endif Time_cnt -- ; if （ Time_cnt == 0 ） // 等待握手超时 { #if SafeUpdated_En if （ UpdatedSta ） // 上次升级失败 { while （ 1 ） ; } // 复位boot else #endif { quit_boot （） ; } // 跳转到用户程序 } if （ UCSRAREG （ COMPORTNo ） & 0x80 ） { ch = Wait_UART （） ; if （ ch == KEY_Data ［ cl ］） { cl ++ ; } else { cl = 0 ; } //WriteCom（ch）; // 密码回传 } if （ cl == CONNECTCNT ） break ; } #if WDGEn Watchdog_Reset （） ; // 喂狗 #endif } //-----------------------------------------------// //启动Xmodex CRC传数据=字符“C”，等待控制字〈soh〉 Time_cnt = TimeOutCntC ; while （ 1 ） { if （ TIFR & 0x10 ） // OCF1A： T/C1 输出比较 A 匹配标志位 { TIFR\| = 0x10 ; // 清除Time1定时器比较匹配标志 #if Run_LEDEn Run_LED ; // 运行LED闪烁 #endif Send_UART （ XMODEM_RWC ） ; //发送 “C” Time_cnt -- ; if （ Time_cnt == 0 ） // 等待文件超时 { #if SafeUpdated_En if （ UpdatedSta ） // 上次升级失败 { while （ 1 ） ; } // 复位boot else #endif { quit_boot （） ; } // 跳转到用户程序 } // 跳转到用户程序 } if （ UCSRAREG （ COMPORTNo ） & 0x80 ） // 串口有数据 { #ifdef Xmodem if （ Wait_UART （） == XMODEM_SOH ） //XMODEM命令开始 0x01 #else // Xmodem_1K if （ Wait_UART （） == XMODEM_STX ） //XMODEM命令开始 0x02 #endif break ; } #if WDGEn Watchdog_Reset （） ; // 喂狗 #endif } //-----------------------------------------------// // 开始接收数据进入Xmodem协议接收文件 // 帧的两个时间很重要：连续出错10次最大帧请求间隔6S // 累计请求间隔106S=1min packNO = 1 ; // Xmodem 起始为 0x01 packNO_old = 0 ; buffptr = 0 ; buffptr_old = 0 ; Error_cnt = 0 ; FlashAddr = 0 ; Frame_State = 0x01 ; // 第一帧不判断帧头 while （ 1 ） { switch （ Frame_State ） // 帧状态 { case 0x00 ： // 接受状态帧头与停止信号判断 { ch = XMODEM_NUL ; // 清除 if （ UCSRAREG （ COMPORTNo ） & 0x80 ） // 串口有数据 { ch = Wait_UART （） ; } // 读取帧头或停止信号 if （ TIFR & 0x10 ） // OCF1A： T/C1 输出比较 A 匹配标志位 { TIFR\| = 0x10 ; // 清除Time1定时器比较匹配标志 SOH_Wait_cnt ++ ; // 等待计时 250ms if （ SOH_Wait_cnt 》= 24 ） // 等待帧超时请求数据（6S10=1min） { Frame_State = 0x06 ; // 要求重发数据块 SOH_Wait_cnt = 0 ; // 帧请求计时 #if Run_LEDEn Run_LED ; // 运行LED闪烁 #endif } } //------------------------------ if （ ch == XMODEM_EOT ） // 发送结束 { for （ li = （ buffptr_New -128 ） ; li 《 buffptr_New ; ） // 判断上一帧数据尾16个正确性以决定是否重传 { if （（ RX_buff ［ li ++ ］）！= 0xff ） break ; // 填充帧判断争强EOT抗干扰能力 FF CF { if （（ RX_buff ［ li ++ ］）！= 0xcf ） break ; // 填充帧判断争强EOT抗干扰能力 FF CF } } if （ li == buffptr_New ） { Send_UART （ XMODEM_ACK ） ; // 最后一帧应答完成 Frame_State = 0x0ff ; // 转为退出boot } else { Frame_State = 0x06 ; // 要求重发数据块 SOH_Wait_cnt = 0 ; // 帧请求计时 } } #ifdef Xmodem if （ ch == XMODEM_SOH ） // Xmodem帧头判断 #else // Xmodem_1K if （ ch == XMODEM_STX ） // Xmodem_1K帧头判断 #endif { Frame_State = 0x01 ; // 转为包号检查 SOH_Wait_cnt = 0 ; // 清除帧头等待计时 } } break ; case 0x01 ： //包序号校验 { ch = Wait1S_UART （） ; // 获取包序号 cl = ~ Wait1S_UART （） ; if （ ch == cl ） // 包号对比 { Frame_State = 0x02 ; packNO = ch ; // 正确保留包号 } else { Frame_State = 0x06 ; } // 重发应答ANK } break ; case 0x02 ： // 进入二级CRC校验 { for （ li = 0 ; li 《 BUFFER_SIZE ; li ++ ） // 接收完整一帧数据（128字节） { RX_buff ［ buffptr ++ ］ = Wait1S_UART （） ; // 接收数据 // 帧数据接收超时1S退出for询环，再接收2个数据或超时1S+2S转为应答 if （ Frame_State == 0x06 ） break ; } crc16 = Wait1S_UART （） ; crc16 = crc16 《《 8 ; crc16 += Wait1S_UART （） ; // 接收2个字节的CRC效验字 if （ CRC16_Word （ & RX_buff ［ buffptr - BUFFER_SIZE ］， BUFFER_SIZE ） == crc16 ） // CRC校验验证 { if （ packNO == packNO_old ） // 接收相同包不写flash { Frame_State = 0x05 ; // 正常应答ACK buffptr = buffptr_old ; } else { Frame_State = 0x03 ; // 正确应答 buffptr_New = buffptr ; // 记录当前数据指针 } } else { Frame_State = 0x06 ; // 应答NAK buffptr = buffptr_old ; // 去掉错误数据的指针 } } break ; case 0x03 ： // 校验通过，执行写入 { if （ FlashAddr 《 BootStart ） //避免写入Boot区 { #if BUFFER_SIZE 《 SPM_PAGESIZE // --- if （ buffptr 》= SPM_PAGESIZE ） //缓冲区满，写入数据；否则继续接收 { //接收多个帧，写入一页 write_one_page （ & RX_buff ［ 0 ］） ; //写入缓冲区内容到Flash中 FlashAddr += SPM_PAGESIZE ; //修改Flash页地址 buffptr = 0 ; } #else //---------------------- while （ buffptr 》 0 ） //接收一帧，写入多个页面 { write_one_page （ & RX_buff ［ BUFSIZE - buffptr ］） ; FlashAddr += SPM_PAGESIZE ; //修改Flash页地址 buffptr -= SPM_PAGESIZE ; } #endif //----------------------- } else //超过BootStart，忽略写操作 { buffptr = 0 ; } //重置接收指针 Frame_State = 0x04 ; } break ; case 0x04 ： //读取写入的Flash内容并和下载的缓冲区比较 { Frame_State = 0x05 ; // 转为应答状态 buffptr_old = buffptr ; // 写入正常才记录数据指针 } break ; case 0x05 ： // 正确应答ACK { packNO_old = packNO ; // 接收完整一帧保留本次包号 Send_UART （ XMODEM_ACK ） ; // 认可应答 //WriteCom（packNO）; // 测试 //WriteCom（FlashAddr）; // 测试 //WriteCom（FlashAddr》》8）; // 测试 Error_cnt = 0 ; // 清除连续错误计数 Frame_State = 0x00 ; // 转为帧接收（请求）状态 } break ; case 0x06 ： // 错误=重发应答ANK { Send_UART （ XMODEM_NAK ） ; // 要求重发数据块 Error_cnt ++ ; // 连续错误计数 Frame_State = 0x00 ; // 转为接收状态 } break ; default ： // 升级完成退出处理 { #if SafeUpdated_En EEPROM_Write （ EE_SafeAddr ， 0 ） ; // 写升级成功标志 0 #endif quit_boot （） ; //退出Bootloader } break ; } // switch End if （ Error_cnt 》 10 ） // 连续出错10次退出升级（复位） { Send_UART （ XMODEM_CAN ） ; // 撤销传送（无条件停止） #if SafeUpdated_En EEPROM_Write （ EE_SafeAddr ， 1 ） ; // 写升级失败标志 1 #endif while （ 1 ） ; // 没有升级完成重新开始 } #if WDGEn Watchdog_Reset （） ; // 喂狗 #endif } // while end //-------------------------------------------------// } // main end //-----------------------------------------------// #include “AVR_boot.h” // 头文件包含 //-----------------------------------------------// //----------初始化-------------------------------// // 输出端口初始化 void PORT_Init （） { // 上电默认全为输入口 // 输出口设置 #if Run_LEDEn DDRREG （ LEDPORT ）\| = （ 1 《《 LEDPORTNo ） ; // 指示灯 #endif } //-----------------------------------------------// // 串口初始化 void UART_Init （） { #if RS485_En DDRREG （ RS485PORT ）\| = （ 1 《《 RS485TXEn ） ; // 设置（PC5）RS485方向控制引脚为输出 RX485DE_RX ; // 默认为接收 #endif UCSRAREG （ COMPORTNo ） = 0x00 ; UCSRBREG （ COMPORTNo ） = 0x18 ; // Enable Receiver and Transmitter UCSRCREG （ COMPORTNo ） = 0x0E ; // Set frame. format： 8data， 2stop bit // 通信速率 UBRRHREG （ COMPORTNo ） = BAUD_H ; // 0X00 UBRRLREG （ COMPORTNo ） = BAUD_L ; // Set baud rate 16M 9600 0x0067 } // 250ms定时器设置Time1 //-----------------------------------------------// //使用定时器1：1024分频，CTC模式4，产生以毫秒为单位的时间 void Time1_Init （） { // Timer/Counter 1 initialization // Clock source： System Clock // Clock value： 16MHz TCCR1A = 0x00 ; // CTC4 TCCR1B = 0x08 ; // CTC4 TCCR1B\| = 0x03 ; // clkI/O/64 （来自预分频器） 16M=4us OCR1A = T1_TCNT ; // 250MS } //-----------------------------------------------// // 看门狗初始化函数 2s void WatchDog_Enable （ void ） { // Watchdog Timer initialization // Watchdog Timer Prescaler： OSC/2048k MCUCSR = 0x00 ; // 控制与状态寄存器 WDTCR = 0x1F ; // 看门狗使能 500ms（D）1.0S（E） 2.0S（F） WDTCR = 0x0F ; } // 禁止看门狗 void WatchDog_Disenable （ void ） // 禁止看门狗 { MCUCSR = 0x00 ; // 控制与状态寄存器 WDTCR =0 b00011111 ; // 看门狗使能位修改使能（B4=1） 2.0S（F） WDTCR =0 b00000111 ; // 禁止看门狗 2.0S（7） } // 喂狗 void Watchdog_Reset （ void ） { # asm （ “wdr” ） } // 喂狗 //-----------------------------------------------// //-------------子函数----------------------------// //写入数据到串口 void Send_UART （ unsigned char dat ） { uchar i ; #if RS485_En RX485DE_TX ; // 使能RS485发送 #endif UDRREG （ COMPORTNo ） = dat ; // UDR0 //等待数据发送完成 while （！（ UCSRAREG （ COMPORTNo ） & 0x40 ）） ; // 等待数据发送完成 Bit 6 – TXC： USART 发送结束 UCSRAREG （ COMPORTNo ）\| = 0x40 ; // 清除发送完成状态 #if RS485_En RX485DE_RX ; // 使能RS485接收 #endif } //-----------------------------------------------// //等待串口数据（注意是”死等“） unsigned char Wait_UART （） { while （！（ UCSRAREG （ COMPORTNo ） & 0x80 ）） ; // 等等数据到来 Bit 7 – RXC： USART 接收结束 UCSRAREG （ COMPORTNo ）\| = 0x80 ; // 清除接收完成状态 #if Run_LEDEn Run_LED ; // 运行LED闪烁 #endif return UDRREG （ COMPORTNo ） ; } //-----------------------------------------------// //计算CRC int CRC16_Word （ char * ptr ， int count ） { int crc = 0 ; char i ; while （ -- count 》= 0 ） { crc = crc ^ （ int ） * ptr ++ 《《 8 ; i = 8 ; do { if （ crc & 0x8000 ） crc = crc 《《 1 ^ 0x1021 ; else crc = crc 《《 1 ; } while （ -- i ） ; } return （ crc ） ; } //-----------------------------------------------// //退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序 void quit_boot （ void ） { MCUCR = 0x00 ; //当IVSEL 为“0“ 时，中断向量位于Flash 存储器的起始地址； #ifdef ATMEGA128 RAMPZ = 0x00 ; //0： ELPM/SPM 可以访问程序存储器地址$0000 - $7FFF （低64K 字节） #endif # asm （ ”jmp 0x0000“ ） //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序 } //-----------------------------------------------// // 读EEPROM一个字节 uchar EEPROM_Read （ uint Addr ） // EEPROM读1个字节操作 0 { while （ EECR & 0x02 ） ; // 等待上一次写操作结束 EEAR = Addr ; // 设置地址寄存器 EECR \| = 0x01 ; // 设置EERE 以启动读操作 b0 return （ EEDR ） ; // 自数据寄存器返回数据 } // 写EEPROM一个字节 void EEPROM_Write （ uint Addr ， char Data ） // EEPROM 写1个字节操作 { EEAR = Addr ; // 设置地址寄存器 EEDR = Data ; // 设置数据寄存器 // #asm（”cli“） // EEMPE置1，EEPE1，这两步操作中间不能超过4个时钟周期 EECR \| = 0x04 ; // 置位EEMWE b2 EECR \| = 0x02 ; // 置位EEWE以启动写操作 b1 //#asm（”sei“） } //-----------------------------------------------// //-------------------------------------------------------// #ifndef _AVR_BOOT_H_ #define _AVR_BOOT_H_ 1 // 配置文件包含 #include ”Config.h“ //------------------------------------------------------// #ifdef ATMEGA32 #include 《mega32.h》 #endif #ifdef ATMEGA64 #include 《mega64.h》 #endif #ifdef ATMEGA128 #include 《mega128.h》 #endif //---------------------------------------------------// typedef signed char schar ; typedef signed int sin t ; typedef signed long slong ; typedef unsigned char uchar ; typedef unsigned int uint ; typedef unsigned long ulong ; //--------------------------------------------------// // 函数申明 void UART_Init （） ; void PORT_Init （） ; void Time1_Init （） ; void Send_UART （ unsigned char dat ） ; unsigned char Wait_UART （） ; unsigned char Wait1S_UART （） ; void WatchDog_Disenable （ void ） ; void quit_boot （ void ） ; int CRC16_Word （ char * ptr ， int count ） ; void write_one_page （ uchar data ［］） ; void WatchDog_Enable （ void ） ; void Watchdog_Reset （ void ） ; uchar EEPROM_Read （ uint Addr ） ; void EEPROM_Write （ uint Addr ， char Data ） ; //--------------------------------------------------// //内部使用的宏定义 #define CONCAT（a， b） a ## b #define CONCAT3（a， b， c） a ## b ## c //端口以及位定义 #define PORTREG（No） CONCAT（PORT， No） #define PINREG（No） CONCAT（PIN， No） #define DDRREG（No） CONCAT（DDR， No） #define UDRREG（No） CONCAT（UDR， No） //串口初始化需要寄存器 #define UCSRAREG（No） CONCAT3（UCSR， No， A） #define UCSRBREG（No） CONCAT3（UCSR， No， B） #define UCSRCREG（No） CONCAT3（UCSR， No， C） #define UBRRHREG（No） CONCAT3（UBRR， No， H） #define UBRRLREG（No） CONCAT3（UBRR， No， L） //---------------------------------------------------// // 端口定义 #define RX485DE_RX PORTREG（RS485PORT）&=~（1 《《 RS485TXEn）; // SCI接收使能 #define RX485DE_TX PORTREG（RS485PORT）\|=（1 《《 RS485TXEn）; // SCI发送使能 #define Run_LED PORTREG（LEDPORT）^= （1 《《 LEDPORTNo）; // boot运行LED //---------------------------------------------------// //定义Xmoden控制字符 #define XMODEM_NUL 0x00 // null #define XMODEM_SOH 0x01 // Xmodem数据头 #define XMODEM_STX 0x02 // Xmodem_1K数据头 #define XMODEM_EOT 0x04 // 发送结束 #define XMODEM_ACK 0x06 // 认可响应 #define XMODEM_NAK 0x15 // 不认可响应 #define XMODEM_CAN 0x18 // 撤销传送 #define XMODEM_EOF 0x1A // 填充数据包 #define XMODEM_RWC ‘C’ // CRC16-128 //-------------------------------------------------------// #ifdef Xmodem_1K #define BUFFER_SIZE 1024 #else // Xmodem #define BUFFER_SIZE 128 #endif //-----------------------------------------------------// #ifdef ATMEGA32 #define SPM_PAGESIZE 128 // SPM 页大小 #define BootStart 0x3C002 // 按字节 #define SPM_REG SPMCR // SPM寄存器 #endif #ifdef ATMEGA64 #define SPM_PAGESIZE 256 // SPM 页大小 #define BootStart 0x7C002 // 按字节 #define SPM_REG SPMCSR // SPM寄存器 #endif #ifdef ATMEGA128 #define SPM_PAGESIZE 256 // SPM 页大小 #define BootStart 0xFC002 // 按字节 #define SPM_REG SPMCSR // SPM寄存器 #endif //接收缓冲区大小不能小于 SPM_PAGESIZE #if BUFFER_SIZE 《 SPM_PAGESIZE #define BUFSIZE SPM_PAGESIZE // UART数据缓存 #else #define BUFSIZE BUFFER_SIZE // UART数据缓存 #endif //计算和定义波特率设置参数 #define BAUD_SETTING （unsigned char）（（unsigned long）CRYSTAL/ （ 16 （ unsigned long ） BAUDRATE ） -1 ） #define BAUD_H （（unsigned char）（BAUD_SETTING》》8）） #define BAUD_L （unsigned char）BAUD_SETTING //计算T1定时器设置参数 #define T1_TCNT （unsigned int）（（unsigned long）CRYSTAL250/ （ 64 1000 ）） ; //--------------------------------------------------------// #endif // _AVR_BOOT_H_ #ifndef _CONFIG_H_ #define _CONFIG_H_ 1 //*******************************************************// // 关于上海霜蝉-AVR_bootV1.00 // 1、软件版本V1.00 编译环境CodeWizardAVR V2.03.9 Standard; // 2、支持本公司常用的三种AVR芯片; // 3、支持标准Xmodem和扩展Xmodem_1K协议; // 4、联机握手密码为”00“，握手成功手的等待文件超时为1分钟; // 5、默认复位等待3S退出boot到用户程序或循环运行boot; // 6、支持1分钟以内的断网续传; // 7、支持连续10帧以内数据错误的重传; // 8、支持下载过程中的取消超作; // 9、支持当收到包时，接收过程中每个字符的超时间隔为 1 秒; // 10、支持所有的超时及错误事件至少重试 10 次; // 11、支持数等待超时6S的请求; // 12、Boot Loader - Size:1024words; // 13、支持传输速度：38.400KB/S～2.400KB/S; // 14、支持上海霜蝉常用最多的三个型号ATMEGA32，64，128。 // 15、支持开门狗自定义开关，自定义时钟频率 //******************************************************// // 注意：修改编译器配置（char to int;char is unsigned） // 注意：填充数据必须大于两包（》=256） // 定义芯片型号 // 芯片型号选择 //#define ATMEGA32 #define ATMEGA64 // 已测试Atmgea64L //#define ATMEGA128 // 协议类型选择：Xmodem或Xmodem_1K #define Xmodem // Xmodex 128（CRC16） //#define Xmodem_1K // Xmodem 1024（CRC16） //-----------------------------------------------// // 系统时钟MHz #ifndef CRYSTAL #define CRYSTAL 16000000 // 16M #endif // 波特率 38400~2400 #define BAUDRATE 9600 // 等待密码的超时时间 = WiteTimeCnt 250ms // 超时次数 #define WiteTimeCnt 10 // 10=2.5s // 用户设置boot驻留等待握手时间（1=250ms）+2.5S（WiteTimeCnt） #define Wait_BootTime 40 // （1=250ms）+2.5S // 等待文件的超时时间 = TimeOutCntC * 250ms // 发送‘C’的最大次数 #define TimeOutCntC 40 // 40=1min // 串口号（ATMEA32 串口号为空） #define COMPORTNo 0 // UART0 // 看门狗使能 #define WDGEn 1 // 使用看门狗 // 使用485模式 #define RS485_En 1 // 使用485使能脚 // 485控制端口和引脚 #define RS485PORT E // PORTE #define RS485TXEn 2 // PORTE2 // 使用LED指示状态 #define Run_LEDEn 1 // 使能boot运行LED指示 // LED控制端口和引脚 #define LEDPORT B // PORTB #define LEDPORTNo 6 // PORTB6 // 延时用于解决串口数据出错 #define Delay_En 0 // 用户设置boot驻留等待握手时间（1=250ms）+2.5S（WiteTimeCnt） // 使此功能需要设置EEPROM #define Wait_BootTime 40 // （40*250ms）+2.5S #define EE_TimeAddr 0 // 使用EEPROM 占用1个字节 // 安全升级（升级不成功不进入用户区） // 使此功能需要设置EEPROM #define SafeUpdated_En 1 #define EE_SafeAddr 1 // 使用EEPROM 占用1个字节 //-----------------------------------------------// #endif // _CONFIG_H_ //End of file： bootcfg.h

2021-7-7 10:20:24 评论举报王官君