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使用超声波模块实现测距功能，测量结果显示在LCD1602上、并通过串口发送给电脑，测量距离大于或小于5~400cm，LCD1602显示“Waring！”同时蜂鸣器报警、串口发送“Waring”。超声波测距原理超声波测距的方法有很多种，最常用的是脉冲回波法。原理框图如图，超声波传感器发射超声波，在空气中传播至被测目标，经反射后由超声波传感器接收反射脉冲，测量出超声波脉冲从发射到接收的时间，经...
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