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已经用truetime2.0模拟好网络控制,基本结构我也搭好,但是中间一直出错。
我的目的是,在模拟的网络控制受到攻击时,检测到攻击,并切换到本地控制,网络攻击也由truetime2.0模拟好。 检测攻击我也想好方法,但是也是一直报错。 本地控制我已搭建好模型,用的PI控制器,但是调参一直有问题。 即日起,至十到十五天后, 求大神指导或代做,有偿,做的好1500+ 请加Q2372514193 |
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