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现在进入网络时代,西门子V90PN的驱动器是最近几年生产出来的一款网口伺服,但是这款驱动器控制的时候你会发现很多莫名其妙的问题,然后你问客服他们也不清楚都是一些书呆子,只能自己摸索总结,通过现场调试和实践终于开发了一个FB块,一个块就可以实现伺服的上电,使能,相对定位,绝对定位,JOG运行,回原控制(包括碰到极限反找原位功能),以及故障清除和伺服状态显示等功能。该块核心是将西门子库函数...
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