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原厂入驻New

如何将工业机器人与数控机床融合应用?

2021-7-5 08:01:16  70 工业机器人
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什么是机器人控制系统?如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张。同样,如果机器人只有传感器和驱动器,机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统。机器人控制系统的功能是接收来自传感器
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