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本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的，它们在工作站中分别承担着各自的任务，为了工作任务的有序进行，机器人与机器人之间就要进行信号交互，以协调各自的工作顺序。这种机器人与机器人之间的信号交互在现实工作站中一般都是由主控PLC来完成的，同样的Robotstudio软件中也可以进行多台机器人之间的...
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