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传统的工业控制系统:继电器-接触器 PLC(programmable logic controller)
PLC特点: 1、plc可靠性高(软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术) 2、丰富IO口(交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备) 3、模块化结构(plc辅助触点不受次数的限制,只需考虑输入、输出点个数即可) 4、编程简单(梯形图)、安装简单、设计施工周期短 PLC工作方式:采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后 PLC基本组成:中央处理单元(大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统)、存储器、输入/输出接口(现场常用输入接口:按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器输出的开关量或模拟量(DAC后输入进plc)输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路(输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路) 现场常用输出:电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近:输出接口电路和功率驱动电路(继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出)) 4、电源 5、底板和机架 6、PLC的外部设备(编程设备(RS232、RS422)、监控设备、存储设备、输入/输出设备) 7、PLC的通信网络(各厂家均在向标准通信协议靠拢) PLC编程语言:因为厂家和机型不同,如今还没有一个标准的编程语言 1、梯形图编程语言:只用动合和动断两种触电、最左边是其实母线每一个逻辑行必须从其实母线开始画起、顺序为从左到右、从上到下控制器的执行顺序就是这个、梯形图语言中的触电可以任意串联和并联、注意输出继电器只可以并联不能串联(!)、程序结束应有结束符(一般用END) 2、指令语句编程语言:不带CRT的小型机对PLC进行编程时使用,类似于汇编语言 3、功能块图编程语言:以逻辑功能符号组成功能块表达命令的图形语言 PLC性能指标: 1、输入/输出点数(IO点数):包括主机点数和最大扩展点数 2、存储容量:(PLC中程序按照“步”来存放,一个指令往往不止一步,一“步”占一个地址单元,一个地址单元占两个自己(16位CPU)比如一个内存容量为1000步的PLC,内存为2KB) 一定要注意,“内存容量”指的是实际用户的程序容量,不包括系统程序存储器的容量 3、扫描速度:一般指执行一步指令的时间(微秒/步) 4、指令条数:指令种类越多,软件功能越强 5、内部寄存器:存放变量状态、中间结果和数据。另外:许多辅助寄存器提供用户特殊功能以简化整个系统的设计。 6、功能模块:(常用)A/D D/A转换模块、高速计数模块、位置控制模块、速度控制模块、轴定位模块、温度控制模块、远程通信模块、高级语言编辑模块(?)、各种物理量转换模块。 |
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