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文章目录1. EtherCAT 同步模式1.1 Free Run 模式1.2 SM-Synchronous 模式1.3 DC-Synchronous 模式1.3.1 time Shift1.4 DC-Synchronous 模式细调1.4.1 0x1C32/33 对象字1.4.2 最小循环时间 (0x1C32/33:05)1.4.3 输入/输出偏移时间 （Output/Input Shift Time ） (0x1C32/33:03)1.4.4 Synchronoµs with SYNC event模式（带
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