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声音如何定位智能车模

2021-7-1 12:26:20 1178 频率信号

0 00摘要本文以第十五届智能车竞赛为背景，介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯，响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp声音信号、95MHz的FM信号。参赛队伍采用四驱的麦克纳姆轮车模进行规则允许范围内的改装，小车定位响起的信标灯并进入信标灯感应线圈范围内使信标灯切换。本赛题组成员采用了组委会推出的H车模，使用Infineon公司的Tricore架构的Aurix系列单片机，采用了MAX9814麦克风放大器模块作为信标灯定位的传 0 声音定位智能车模.pdf 2 Bytes , 下载次数: 13
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